roboti

Submitted by Jancis on Tue, 04/06/2010 - 08:15

roboti

Vakar ar Zandi visu dienu nočakarējāmies, lai varētu piešķilt 3 fāzu motoru :| Manas zināšanas un plāns nesanāca, provēju vēl samontēt shēmu, bet tranzistori pievīla ar savām nepareizajām kājām un nepareizo dabu (visi jau saprot, ka tā ir tikai attaisnošanās). Izrādas ka pietiek ar h-bridge (bez kaut kādām tur polaritātēm) lai viņu "palaistu", taču viņš pie noslodzes (un arī vienkārši tā pat) lec ārā no sinhronizācijas (un čakars pietjūnēt slodzei aiztures). Zandis, izmantojot hall sensorus palaida motoru, bet tikai ar ~2000 apgriezieniem minūtē, kas nozīmē ~28 gramu celtspēju. Gribas kādas 4 reizes vairāk, tad jau 400 grami būtu kaut kas labāks. Protams ir arī alternatīva pasūtīt komerciālu kontrolieri, bet riebj piegādes ilgums (4-5 nedēļas). Zandis, piemēram, pasūtija radio kontroles moduli nedēļu pirms manis, bet viņam vēl tagad (nedēļu pēc manis) nav piegādāts.

Kas tas viss ir?

Tas ir mēģinājums uztaisīt lidmašīnas modeli, absolūti nošpikots no Zanda. Viņam ir (traki jaudīgs) spirta (nitro) motors, tik jāgaida labāks laiks kad tas spirts labi degs un plāns pagatavot no tā lidmašīnu. Es sākotnēji gribēju kaut ko piezemētāku, laivu, bet izdomājām ka divatā risināt lidošanas problēmas ir daudz vieglāk. Praktiski visas detaļas lēnām jau ierodas no interneta, servo kontrolieri spārniem, stūrei, 2km tālvadības moduļi (nav idejas kā pieslēgt viņu) kontrolei, galvenais mikrokontrolieris arduino, putuplasta plāksnes un līmpistole. Ja tiks atrisināta cdrom motora vadības problēma (jo tie motori esot jaudīgi/ātri), tad ir cerība vasarā palidināties ar pašgatavotu lidmašīnu :)

Ja kāds par to jūtas šādi :o (tipa pārsteigts) , tad šeit ir ar tēmu nesaistīts, taču labs patiesa pārsteiguma videomateriāls: http://www.youtube.com/watch?v=FhWtJ2OwZ4A

Attachment Size
Motors #2 (ar hall sensoriem)896.4 KB 896.4 KB
Motors #1788.29 KB 788.29 KB
Lidmašīna #1 (absolūts testa līmējums)714.82 KB 714.82 KB